Plonger les feuilles de gélatine dans un bol d’eau froide pour les ramollir, puis les égoutter. Les mélanger ensuite avec la crème bouillante, puis débarrasser dans un saladier. Ajouter le reste de crème liquide, les zestes d’orange, la ricotta et le sucre. Mélanger soigneusement.
Verser la préparation dans 6 verrines et réserver au réfrigérateur pendant au moins 2 h.
Peler les oranges à vif et lever les segments.
Faire bouillir l’eau avec le miel. Laisser réduire jusqu’à obtention d’un mélange sirupeux. Mélanger alors le sirop avec les segments d’orange, puis réserver au frais.
Au moment de servir, disposer quelques segments d’orange dans les verrines de panna cotta.